以工控行业的角度来看，PLC控制系统相较于电气控制系统而言，两者很多的相同之处的同时也有很多的不同之处，这其中的差异主要表现在以下几个方面:

　　1)控制方式：

　　电气控制系统的控制逻辑采用硬件接线，采用继电器机械触点串联或并联的方式构成控制逻辑，接线复杂、体积大、功耗大，系统构建后很难改变或增加功能。另外，考虑到受限于继电器的触点数量的问题，这会导致电气控制系统在灵活性以及扩展性上受到较大的限制。

　　2)运行方式：

　　在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中的所有继电器都处于限制状态，即所有应该接合的继电器同时接合，不应该接合的继电器由于某些条件不能接合。这种工作模式称为并行工作模式。

　　3)控制速度：

　　继电器控制系统依靠机械触点的作用实现控制，工作频率低，机械触点仍会抖动。而PLC通过程序指令控制半导体电路，速度快，程序指令的执行时间在微秒级，不存在接触抖动问题。